(1) Ei--itsenäinen jousitus: Ei--itsenäisessä jousituksessa pyörät on asennettu yhden akselin molempiin päihin. Kun yksi pyörä pomppii, se vaikuttaa toiseen pyörään, jolloin koko ajoneuvo tärisee tai kallistuu. Tällä jousitusjärjestelmällä varustetuilla autoilla on yleensä huono vakaus ja mukavuus, mutta yksinkertaisen rakenteensa ja suuren{5}}kantokyvyn vuoksi sitä käytetään usein raskaissa-kuorma-autoissa, linja-autoissa ja joissakin muissa erikoisajoneuvoissa.
(2) Itsenäinen jousitus: Itsenäisessä jousituksessa akseli on jaettu kahteen osaan, ja jokainen pyörä on asennettu itsenäisesti rungon alle kierrejousella. Kun yksi pyörä pomppii, toinen pyörä ei vaikuta, mikä vähentää huomattavasti ajoneuvon tärinää ja parantaa merkittävästi mukavuutta erityisesti suurilla nopeuksilla, joissa se myös parantaa vakautta. Tämän tyyppinen jousitus on kuitenkin monimutkaisempi, sillä on alhaisempi-kuormituksen kantokyky ja se myös monimutkaistaa ajoneuvon veto- ja ohjausjärjestelmiä. Suurin osa henkilöautoista käyttää itsenäistä jousitusta sekä edessä että takana, ja tästä on tullut kasvava trendi. Itsenäisiä jousitusrakenteita ovat eri tyypit, kuten kynttilätyyppi, MacPherson-tukityyppi ja moni{6}}linkkityyppi. Kynttilätyyppi ja MacPherson-tukityyppi ovat muodoltaan samanlaisia, molemmissa yhdistyvät kierrejousi ja iskunvaimennin, mutta eroavat toisistaan merkittävästi rakenteellisten erojensa vuoksi. Kynttilätyypissä käytetään jousitusta, jossa pyörä liikkuu kingpin akselia pitkin, mistä johtuu sen nimi (muistuttaa kynttilää). Sen ominaispiirteenä on, että pyörän asento ja etupyörän suuntauskulmat eivät muutu pyörän pystysuoran liikkeen myötä, mikä on hyödyllistä ajoneuvon ajettavuuden ja vakauden kannalta. MacPherson-tuen tyyppi on jousitus, joka koostuu saranoidusta liukuvasta tuesta ja alemmasta ohjausvarresta. Iskunvaimennin voi toimia myös ohjaustapina, jonka ympärillä ohjausnivel voi pyöriä. Sen ominaispiirre on se, että pyörän asento ja etupyörän suuntauskulmat muuttuvat pyörän pystysuoran liikkeen myötä, päinvastoin kuin kynttilätyyppisessä jousituksessa. Tällä jousituksella on yksinkertainen rakenne, kompakti asettelu ja minimaalinen muutos etupyörän suuntauksessa, mikä johtaa hyvään ajovakauteen. Siksi MacPhersonin jousitus on yleisimmin käytetty riippumaton jousitus henkilöautoissa.
